Quando Tomar foi atacada em 1190, D. Afonso Henriques já tinha falecido. O primeiro rei de Portugal morreu em 6 de dezembro de 1185, em Coimbra, com cerca de 76 anos de idade.
Em 1190, quem reinava em Portugal era o seu filho, D. Sancho I, que sucedeu ao pai em 1185. Foi D. Sancho I quem defendeu o castelo de Tomar contra os ataques dos Almóadas.
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